On the Revolutions of the Heavenly Spheres

全书六卷。第一卷提出核心主张——地球并非宇宙中心，它既自转又绕日公转；其余五卷是具体的数学与观测工作：球面三角、恒星表、日月与行星的运动模型。真正为人熟知的只是开头那一卷。

有一点需要先厘清：哥白尼的体系并不比托勒密的简单多少。他保留了圆形轨道与匀速运动的前提，因此仍需大量本轮来吻合观测。真正的简化要等开普勒引入椭圆轨道之后才实现。

他的动机与其说是观测上的不得已，不如说是对体系匀称的追求。托勒密体系里有若干为凑合数据而设的安排，哥白尼认为那不合天体应有的和谐——这是一个偏美学与哲学的理由，而非纯粹经验的理由。

书前那篇致教宗的献词值得一读。他清楚自己的主张会招来什么，措辞极为谨慎。此书在他临终之年才刊行，此后数十年间并未立即引发风波，真正的冲突要到伽利略那一代才爆发。

作为读物，此书的数学部分对今天的读者相当吃力，通行的做法是读第一卷加若干节选。但即便只读那一卷，也足以看清一件事：一次观念的转折，最初往往是以技术著作的面貌出现的。